Panoramik görüntülemede yansımalı sistemlerin matematik modelleri

Abstract

Çok yönlü (omni directional) görüntüler elde etmek için kabaca üç farklı yaklaşım bulunmaktadır. Bunlar çoklu standart kamera kullanımı, özel mercekli kamera kullanımı ve bir ayna ile birlikte geleneksel kamera kullanımıdır. Burada bahsedilen en son teknik yansımalı (katadioptrik) algılayıcı tekniği olarak bilinir. Genel anlamıyla yansımalı sistem görüş açısını arttırabilmek için ayna ve mercek sisteminin bir araya getirilmesidir. Gelişen bilgisayar ve görüntü işleme teknolojileri ile beraber yansımalı sistemler artık fotogrametrik amaçlarla özellikle iç ve dış mekanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu yayında yansımalı sistemlerin gelişimi, kullanılan donanımlar ve sistemin matematiksel modeli incelenmiştir.