Robotik Total Station ve GNSS Ölçümlerinin Analizi

Abstract

Bu çalışmada, yapıların bağıl deplasmanlarının belirlenmesinde, Robotik Total Station (RTS) ve Global NavigationSatellite System (GNSS) ölçümlerinin kullanılabilirliği araştırılmış ve deneysel verilerle analiz edilmiştir. Bu amaçla,İstanbul'da bulunan yüksek bir yapının gözlemlenebilir yükseklikte tepesine, iki adet GNSS alıcı anteni ve Total Stationprisma reflektörleri monte edilmiştir. Bu iki gözlem noktasında, Gerçek Zamanlı GNSS ölçümleri ve yaklaşık 520 muzaklıkta bulunan izleme noktalarından iki adet RTS kullanılarak açı-mesafe-zenit öçümleri, eş zamanlı olarakgerçekleştirilmiştir. Böylece, kayıt edilen bu gözlem serileri analiz edilerek yapının salınım genliklerinin belirlenmesi vekarşılaştırılması hedeflenmiştir. Analiz sonucunda şu sonuçlar elde edilmiştir; GNSS ölçümleri ile centimeter doğrulukla0.5-1 cm genlikli salınımlar belirlemek mümkün olmuşken, RTS ölçümleri ile birkaç mm doğrulukla (2 mm) genliklisalınımlar kayıt edilebilmiş ancak yüksek frekanslı yerdeğiştirme değerleri belirlenememiştir. Bu sonuçlar, otomatizeedilen Elektronik Totalstation'ların GNSS’e bir alternatif olarak yapı deplasmanlarının belirlenmesinde kullanılabilirliğinigöstermiştir.