LPD kazanç-programlaması kullanarak aktif süspansiyon denetleyicisi tasarımı

Abstract

Bu makalede, doğrusal olmayan karakterde süspansiyon yayına ve sönüm elemanına sahip bir taşıt aktif süspansiyon sistemi için Lineer Parametre-Değişimi (LPD) temeline dayalı $H_{\\infty}$ denetleyici tasarlanmıştır. Bu tasarım, sertleşen yay karakteristiğinin ve parçalı lineer sönüm karakteristiğinin hesaba katıldığı LPD model kullanılarak yapılmıştır. Tümsekli ve rastlantısal yol profilleri üzerinde yapılan benzetimler, ortaya atılan denetleyicinin etkinliğini açıkça ortaya koymaktadır.