Çok algılayıcılı panoramik kameralarda kullanılan balıkgözü mercek distorsiyonu için bir hesap modeli

Abstract

Bu çalışmada panoramik görüntü elde etme tekniklerinden olan çok algılayıcılı sistemlerde kullanılan balıkgözü mercek distorsiyon modeli incelenmiştir. Uygulamada çok algılayıcılı panoramik görüntü elde etme sistemi olan Ladybug2 sayısal kamerası kullanılmıştır. Ladybug2 kamera sisteminde kullanılan algılayıcıların her biri balıkgözü mercektir. Kullanılan eşlenik balıkgözü merceklerin distorsiyon parametrelerini belirlemek için A0 boyutlarında 145 hedef noktalı bir test alanı ile her bir algılayıcının bu test alanını içeren ham ve yazılım tarafından üretilen rektifiye görüntüleri kullanılmıştır. Test alanında elde edilen görüntülerden eşlenik merceklere ait 7 adet distorsiyon parametresi dengelemeli olarak hesaplanmıştır.