Anaerobik arıtma sisteminin modellenmesi ve kontrolü

Abstract

Bu tezde, anaerobik atıksu arıtma sisteminin sürekliliğinin sağlanmasıamaçlanmıştır. Bunu yapabilmek için de proses aşamaları ve parametreleritanımlanarak sistemin matematiksel modelinin elde edilmesine çalışılmıştır. Sisteminsürekliliğinin sağlanması ancak kontrol edilerek sağlanabilir. Bu nedenle sistemindoğrusal olmayan durum denklemleri verilen ilk koşullar çerçevesinde modellenmişve sistem kontrol edilebilir hale getirilmiştir. Çalışmalar MatLab/Simulink (R2006a)ortamında gerçekleştirilmiştir.In this study, the continuity of the anaerobic wastewater treatment process isinvestigated. In order to reach this continuity all the processes are mathematicallymodeled and the essential process parameters are determined. The continuity of thesystem depends on sustainable control procedure of the whole treatment process.Since the system has nonlinear characteristics, the wastewater treatment process ismodeled by means of the nonlinear state space equations and the initial conditions.Thus, the anaerobic wastewater treatment system has become controllable.Programming and simulation in Matlab/Simulink (R2006a) environment.