On nonholonomic dynamics

Abstract

Bu tezde hem holonomik olmayan Lagrange hem de holonomik olmayan Hamilton sistemlerin dinamikleri aşağıdaki geometrik yaklaşımların ışığı altında ele alınmıştır: saf varyasyonel yaklaşım, presimplektik formülasyon yaklaşımı, Ehresmann bağlantısı yaklaşımı, simplektik alt demet yaklaşımı. Bu geometriler bazı somut örnekler marifetiyle karşılaştırılmıştır.In this thesis, we are reviewing both nonholonomic Lagrangian and nonholonomic Hamiltonian dynamics from various points of view available in the literature including the pure variational approach, presymplectic formulation approach, Ehresmann connection approach, and symplectic subbundle approach. We are comparing these alternative geometries in light of some concrete examples.