Bir çeyrek taşıt modeli için $H_{\infty}$ kontrolcü tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorOnat, Cem
dc.contributor.authorSivrioğlu, Selim
dc.contributor.authorYüksek, İsmail
dc.date.accessioned2025-10-29T13:04:52Z
dc.date.issued2005
dc.departmentGebze Teknik Üniversitesi
dc.description.abstractUygulamada taşıt gövdesinin kütlesi (yaylanmalı kütleleri), bagaj yükü ve taşıta binen kişi sayısıyla birlikte değişir. Buna ilave olarak, sönüm kuvveti katsayısının tam olarak ölçülmesi kolay değildir ve işletme sıcaklığının değişmesiyle birlikte sönüm kuvveti katsayısı da değişmektedir. Bu durum kontrol performansını olumsuz yönde etkilemektedir. Bunun için tasarlanan kontrolcünün robust olması istenir. Bu çalışmada önce çeyrek taşıt modeli için LQR ve H- kontrol ayrı ayrı tasarlandı. Ardından benzetim yapılarak frekans ve zaman düzlemlerinde kontrolcülerin performansı irdelendi. Son olarak taşıt gövdesinin ağıriığı+%40, sönüm katsayısının değeri ise -%40 değiştirilerek aynı kontrolcüler için benzetimler tekrar yapıldı. Çalışmanın sonunda, sistemde parametre değişimleri olsa dahi H-kontrolcünün çok iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.
dc.identifier.endpage46
dc.identifier.issn1300-3402
dc.identifier.issn2667-7520
dc.identifier.issue545
dc.identifier.startpage40
dc.identifier.trdizinid47357
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/47357
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14854/16323
dc.identifier.volume46
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofMühendis ve Makina
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TR_20251020
dc.subjectFizik
dc.subjectUygulamalı
dc.subjectMühendislik
dc.subjectMakine
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectSibernitik
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectTeori ve Metotlar
dc.titleBir çeyrek taşıt modeli için $H_{\infty}$ kontrolcü tasarımı
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu