Altı eklemli bir robotun windows işletim sistemi altında denetim sistemi tasarımı
Yükleniyor...
Tarih
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmamızda Enstitümüz bünyesinde, robotik manipülatörler için açık sistem ve kod standartlarına uyularak geliştirilmekte olan Matlab®/Simulink® tabanlı gerçek zamanlı benzetim ve denetim sistemi tanıtılmaktadır. Sistemimiz akademik araştırmalarda sıklıkla kullanılan 6 döner ekleme sahip Puma 560 robotları üzerinde denenerek başarı ile uygulanmıştır.
In this work, a Matlab®/Simulink® based real time simulation and control environment, developed under open system protocols is presented. The performance and the feasibility of the proposed system has been successfully tested on a commonly used 6 link revolute robot the Puma 560 manipulator
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
