Altı eklemli bir robotun windows işletim sistemi altında denetim sistemi tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorZergeroğlu, Erkan
dc.contributor.authorÖzbay, Ufuk
dc.date.accessioned2025-10-29T09:27:15Z
dc.date.issued2006
dc.departmentEnstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractBu çalışmamızda Enstitümüz bünyesinde, robotik manipülatörler için açık sistem ve kod standartlarına uyularak geliştirilmekte olan Matlab®/Simulink® tabanlı gerçek zamanlı benzetim ve denetim sistemi tanıtılmaktadır. Sistemimiz akademik araştırmalarda sıklıkla kullanılan 6 döner ekleme sahip Puma 560 robotları üzerinde denenerek başarı ile uygulanmıştır.
dc.description.abstractIn this work, a Matlab®/Simulink® based real time simulation and control environment, developed under open system protocols is presented. The performance and the feasibility of the proposed system has been successfully tested on a commonly used 6 link revolute robot the Puma 560 manipulator
dc.identifier.endpage61
dc.identifier.startpage1
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=UPP_Zu9isEmWGFXFCBYasRD28ypTQL_cueqo7s8XfPFjP8RvF7nSVyYIx6-qGCTH
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14854/1298
dc.identifier.yoktezid238330
dc.institutionauthorÖzbay, Ufuk
dc.language.isotr
dc.publisherGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TEZ_20251020
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Control
dc.titleAltı eklemli bir robotun windows işletim sistemi altında denetim sistemi tasarımı
dc.title.alternativeDesign of a control system for a 6 link manipulator under windows operating system
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Koleksiyon

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü Tez Koleksiyonu